Force-Pressure-Testing on Collaborative Robots.

GTE Industrieelektronik GmbH
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Normenlage

Bei der Roboter-Mensch-Kollaboration ohne trennende Schutzzäune müssen mögliche Kollisionskräfte begrenzt werden. Für einen sicheren Betrieb ist die Einhaltung zulässiger Grenzwerte mit geeigneter Messtechnik zu messen und nachzuweisen.

Im Folgenden möchten wir Ihnen einen Überblick über die aktuelle Normung und den daraus resultierenden Anforderungen an das Prüfverfahren zur Kraft-Druck-Messung an kollaborierenden Robotern geben.


Zusätzlich gelten in Deutschland berufsgenossenschaftliche Anforderungen. Diese sind in folgenden Dokumenten zusammengefasst und beschrieben.